2013年1月17日 星期四

如何在 RPI 板子上編譯 Quake 3 程式


http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=78&t=18853

1. 下載必要套件

# apt-get install git gcc build-essential libsdl1.2-dev

2. 下載 quake3 的程式碼

請以 pi 權限執行

git clone https://github.com/raspberrypi/quake3.git

或至 ftp 下載解壓縮 quake3.tar.xz

下載完畢後我們會有一個目錄叫 quake3

3. 編譯設定檔

請切換至 quake3 目錄,編譯 build.sh,修改以下部份:

ARM_LIBS=/opt/bcm-rootfs/opt/vc/lib
改成
ARM_LIBS=/opt/vc/lib

INCLUDES="-I/opt/bcm-rootfs/opt/vc/include -I/opt/bcm-rootfs/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads"
改成
INCLUDES="-I/opt/vc/include -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads"

CROSS_COMPILE=bcm2708-
改成
#CROSS_COMPILE=bcm2708-

修改完畢後可以開始編譯

4. 編譯 quake3

請執行

time sh ./build.sh

即可開始編譯,如果你的環境設定都沒問題的話經過約一個小時後會編譯完 quake3。
編譯完畢後,我們可以在 ~/quake3/build/release-linux-arm/
看到 ioquake3.arm 這個可執行檔。在執行此檔案前,我們要先將 q3 的地圖檔放
至 ~/quake3/build/release-linux-arm/baseq3 目錄。

5. 放地圖檔

請下載 quake3 Demo 檔案,指令如下:

wget http://dl.dropbox.com/u/1816557/Q3%20Demo%20Paks.zip

執行完畢後會下載一個檔案名為 Q3 Demo Paks.zip,請執行 unzip 解開

unzip "Q3 Demo Paks.zip"

此時會解開 baseq3 的目錄,底下有 pak0.pk3 ~ pak8.pk3 這 9 個檔案。

將 baseq3 目錄下的檔案移至 ~/quake3/build/release-linux-arm/baseq3

接著再執行 ioquake3.arm 檔案即可進入 quake3。

如何建立 Raspberry Pi SD Card

1. 下載 2013-02-09-wheezy-raspbian.zip
  a. 從官方網站下載 - http://www.raspberrypi.org/downloads
  b. 從我的映像站下載

2. 解開 2013-02-09-wheezy-raspbian.zip

unzip 2013-02-09-wheezy-raspbian.zip

此時會解開出一個 2013-02-09-wheezy-raspbian.img 的影像檔,我們可以使用之前所介紹掛載 sdcard.img 的方式來掛載此檔以觀察其內容。

3. 掛載 2013-02-09-wheezy-raspbian.img 檔案

a. 請先切換至 root 權限 (su)

b. # losetup /dev/loop0 2013-02-09-wheezy-raspbian.img

   此指令是將 2013-02-09-wheezy-raspbian.img "連接" 至 /dev/loop0 這個裝置

   # losetup -a -> 觀察連接的結果,其輸出如下:

/dev/loop0: [0805]:999425 (/home/herman/raspberry/2013-02-09-wheezy-raspbian.img)

我們可以得知 /dev/loop0 已經跟 2013-02-09-wheezy-raspbian.img 連接在一起。接著我們可以執行 fdisk -lu 來觀察 /dev/loop0 這個裝置,請執行底下指令:

   # fdisk -lu /dev/loop0

其輸出如下:

Disk /dev/loop0: 1939 MB, 1939865600 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 235 cylinders, total 3788800 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00017b69

      Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/loop0p1            8192      122879       57344    c  W95 FAT32 (LBA)
Partition 1 does not end on cylinder boundary.
/dev/loop0p2          122880     3788799     1832960   83  Linux
Partition 2 does not end on cylinder boundary.

c. 將 2013-02-09-wheezy-raspbian.img 的第一分割區"連接"至 /dev/loop1,其指令如下:

losetup -o `expr 8192 \* 512` /dev/loop1 /dev/loop0

我們可以執行 losetup -a 來觀察連接結果,其輸出如下:

/dev/loop0: [0805]:999425 (/home/herman/raspberry/2013-02-09-wheezy-raspbian.img)
/dev/loop1: [0005]:1312 (/dev/loop0), offset 4194304

接著將 2013-02-09-wheezy-raspbian.img 的第二分割區"連接"至 /dev/loop2,其指令如下:

losetup -o `expr 122880 \* 512` /dev/loop2 /dev/loop0

我們可以執行 losetup -a 來觀察連接結果,其輸出如下:

/dev/loop0: [0805]:999425 (/home/herman/raspberry/2013-02-09-wheezy-raspbian.img)
/dev/loop1: [0005]:1312 (/dev/loop0), offset 4194304
/dev/loop2: [0005]:1312 (/dev/loop0), offset 62914560

這表示 /dev/loop1 及 /dev/loop2 都連接至正確的分割區,接著就可以進行掛載。

d. 將 /dev/loop1 掛載至 /mnt/sdcard1 目錄


#  mount /dev/loop1 /mnt/sdcard1

將 /dev/loop2 掛載至 /mnt/sdcard2 目錄

#  mount /dev/loop2 /mnt/sdcard2

若無 /mnt/sdcard1 /mnt/sdcard2 目錄的話,請先執行底下建立:

#   mkdir -p /mnt/sdcard1 /mnt/sdcard2

掛載完後請執行 df -h 來觀察是否已掛載成功,其輸出如下:

檔案系統              Size  Used Avail Use% 掛載點
/dev/loop1             56M   17M   40M  30% /mnt/sdcard1
/dev/loop2            1.8G  1.4G  315M  82% /mnt/sdcard2


e. 切換至 /mnt/sdcard1 /mnt/sdcard2 目錄來觀察其內容。

   cd /mnt/sdcard1
   ls -l

   我們可以看到此分割區為 bootloader 及 kernel 之目錄,其輸出如下:
-rwxr-xr-x 1 root root   17764 2012-10-29 01:40 bootcode.bin
-rwxr-xr-x 1 root root     142 2012-12-16 01:43 cmdline.txt
-rwxr-xr-x 1 root root    1180 2012-12-16 01:43 config.txt
-rwxr-xr-x 1 root root    2020 2012-10-29 01:40 fixup_cd.dat
-rwxr-xr-x 1 root root    5282 2012-10-29 01:40 fixup.dat
-rwxr-xr-x 1 root root     137 2012-12-17 03:51 issue.txt
-rwxr-xr-x 1 root root 2104952 2012-10-29 01:40 kernel_cutdown.img
-rwxr-xr-x 1 root root 9522048 2012-10-29 01:40 kernel_emergency.img
-rwxr-xr-x 1 root root 2695192 2012-10-29 01:40 kernel.img
-rwxr-xr-x 1 root root  523144 2012-10-29 01:40 start_cd.elf
-rwxr-xr-x 1 root root 2347828 2012-10-29 01:40 start.elf

   cd /mnt/sdcard2
   ls -l

我們可以看到此分割區為 rootfs 之目錄,其輸出如下:

drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-12-16 02:16 bin
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-12-16 01:43 boot
drwxr-xr-x  3 root root  4096 2012-12-16 02:16 dev
drwxr-xr-x 95 root root  4096 2012-12-17 03:39 etc
drwxr-xr-x  3 root root  4096 2012-12-17 03:39 home
drwxr-xr-x 12 root root  4096 2012-12-16 02:05 lib
drwx------  2 root root 16384 2012-12-16 01:28 lost+found
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-12-16 01:31 media
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-09-03 01:08 mnt
drwxr-xr-x  3 root root  4096 2012-12-16 01:42 opt
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-09-03 01:08 proc
drwx------  2 root root  4096 2012-12-16 01:31 root
drwxr-xr-x  7 root root  4096 2012-12-17 03:37 run
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-12-16 02:16 sbin
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-06-20 17:23 selinux
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-12-16 01:31 srv
drwxr-xr-x  2 root root  4096 2012-11-27 17:13 sys
drwxrwxrwt  2 root root  4096 2012-09-03 01:08 tmp
drwxr-xr-x 10 root root  4096 2012-12-16 01:31 usr
drwxr-xr-x 11 root root  4096 2012-12-16 01:31 var

4. 解除掛載

a. 解除掛載 目錄

   # umount /mnt/sdcard1
   # umount /mnt/sdcard2
   使用 df -h 來觀察是否已解除掛載

b. 解除 loop 連接

   # losetup -d /dev/loop2
   # losetup -d /dev/loop1
   # losetup -d /dev/loop0

   使用 losetup -a 來觀察是否已解除連接




** 將 2013-02-09-wheezy-raspbian.img 下載至 sdcard **

1. 首先將 SD card 放入讀卡機,並接上電腦,然後執行 dmesg 觀察最後面輸出之
   SD card 的代號,例如:

[11237833.478264] sd 4:0:0:0: [sdb] 7673856 512-byte logical blocks: (3.92 GB/3.65 GiB)
[11237833.478885] sd 4:0:0:1: [sdc] Attached SCSI removable disk
[11237833.479635] sd 4:0:0:2: [sdd] Attached SCSI removable disk
[11237833.480265] sd 4:0:0:3: [sde] Attached SCSI removable disk
[11237833.481313] sd 4:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[11237833.481317] sd 4:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 03 00 00 00
[11237833.482161] sd 4:0:0:0: [sdb] No Caching mode page present
[11237833.482165] sd 4:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[11237833.486012] sd 4:0:0:0: [sdb] No Caching mode page present
[11237833.486017] sd 4:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[11237833.488435]  sdb: sdb1 sdb2
[11237833.491524] sd 4:0:0:0: [sdb] No Caching mode page present
[11237833.491529] sd 4:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[11237833.491533] sd 4:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

從上面訊息我們可以得知 SD card 是 /dev/sdb 這個裝置,其容量為 3.92 GB = 4 GB

2. 將 2013-02-09-wheezy-raspbian.img 植入 SD card
   請先切換至 root 權限,再執行:

   # dd if=2013-02-09-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdb bs=1024k

   經過 N 分鐘後會完成植入流程,N 自 5 ~ 8 不等,看記憶卡的速度。執行完畢後之輸出如下:

1850+0 records in
1850+0 records out
1939865600 bytes (1.9 GB) copied, 656.276 s, 3.0 MB/s



3. 掛載實體 SD card

# mount /dev/sdb1 /mnt/sdcard1
# mount /dev/sdb2 /mnt/sdcard2

使用 df -h 來觀察其輸出,如下所示:

檔案系統              Size  Used Avail Use% 掛載點
/dev/sdb1              56M   17M   40M  30% /mnt/sdcard1
/dev/sdb2             1.8G  1.4G  315M  82% /mnt/sdcard2

4. 觀察 SD card

   cd /mnt/sdcard1 目錄觀察
   cd /mnt/sdcard2 目錄觀察



5. 修改開機參數

   cd /mnt/sdcard1
   vi config.txt

   將
#hdmi_safe=1 改為
hdmi_safe=1

接著我們就可以拿 SD card 至 raspberry pi 板子上開機。