2014年12月15日 星期一

uboot 常用指令介紹

U-Boot 是嵌入式系統上最常見的 Boot Loader,底下說明其常用指令:

U-Boot# help -> 列出可使用指令

U-Boot# version -> 觀看目前所使用 U-Boot 版本

U-Boot 2014.07 (Oct 14 2014 - 11:45:06)
arm-linux-gnueabi-gcc (Debian 4.4.5-8) 4.4.5
GNU ld (GNU Binutils for Debian) 2.20.1.20100303


U-Boot# bdinfo  -> 觀看嵌入式電路板資訊
arch_number = 0x0000060A
boot_params = 0x80000100
DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x80000000
-> size     = 0x08000000
DRAM bank   = 0x00000001
-> start    = 0x88000000
-> size     = 0x08000000
eth0name    = usb_ether
ethaddr     = (not set)
current eth = usb_ether
ip_addr     = <NULL>
baudrate    = 115200 bps
TLB addr    = 0x8FFF0000
relocaddr   = 0x8FF4C000
reloc off   = 0x0FE4C000
irq_sp      = 0x8EF2BEE0
sp start    = 0x8EF2BED0

U-Boot# mmc list        -> 列出目前板子上面的 sdcard
OMAP SD/MMC: 0

U-Boot# mmcinfo         -> 顯示(SD)記憶卡資訊,亦可以打成 mmc info
Device: OMAP SD/MMC
Manufacturer ID: aa
OEM: 5859
Name: QEMU!
Tran Speed: 25000000
Rd Block Len: 512
SD version 1.0
High Capacity: No
Capacity: 1 GiB
Bus Width: 4-bit

U-Boot# mmc part        -> 觀看 MMC 上的分割區

Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: DOS

Part    Start Sector    Num Sectors     UUID            Type
  1     2048            163840          8a5a18c6-01     0b Boot
  2     165888          1931264         8a5a18c6-02     83

 U-Boot# ls              -> 可觀看目錄裡的檔案,底下介紹用法
ls - list files in a directory (default /)

Usage:
ls <interface> [<dev[:part]> [directory]]
    - List files in directory 'directory' of partition 'part' on
      device type 'interface' instance 'dev'.

U-Boot# ls mmc 0:1      -> 觀看第 0 個 MMC,第 1 個分割區之內容
  2404728   uimage
    51100   mlo
  1853076   u-boot
   392152   u-boot.bin
   392216   u-boot.img

5 file(s), 0 dir(s)

U-Boot# ls mmc 0:2      -> 觀看第 0 個 MMC,第 2 個分割區 (rootfs) 之內容


U-Boot# fatinfo         -> 觀看 FAT 檔案系統資訊
usage: fatinfo <interface> [<dev[:part]>]

U-Boot# fatinfo mmc 0:1 -> 觀看第 0 個 MMC,第 1 個分割區之資訊
Interface:  MMC
  Device 0: Vendor: Man 0000aa Snr adbeef00 Rev: 13.14 Prod: QEMU!
            Type: Removable Hard Disk
            Capacity: 1024.0 MB = 1.0 GB (2097152 x 512)
Filesystem: FAT16 "           "

U-Boot# fatinfo mmc 0:2 -> 觀看第 0 個 MMC,第 2 個分割區,因此分割區為 ext3,故
無資料顯示。

** Unable to use mmc 0:2 for fatinfo **

U-Boot# fatls mmc 0:1   -> 觀看第 0 個 MMC,第 1 個分割區之內容
  2404728   uimage
    51100   mlo
  1853076   u-boot
   392152   u-boot.bin
   392216   u-boot.img

5 file(s), 0 dir(s)
 U-Boot# ext2ls mmc 0:2  -> 觀看第 0 個 MMC,第 2 個分割區(ext3)之內容


** 所有 ls 指令如 fatls、ext2ls .. 等均可以直接用 ls 指令來代替,語法一樣 **

U-Boot# reset
resetting ...

U-Boot# usb             -> USB 操作相關指令
usb - USB sub-system

Usage:
usb start - start (scan) USB controller
usb reset - reset (rescan) USB controller
usb stop [f] - stop USB [f]=force stop
usb tree - show USB device tree
usb info [dev] - show available USB devices
usb test [dev] [port] [mode] - set USB 2.0 test mode
    (specify port 0 to indicate the device's upstream port)
    Available modes: J, K, S[E0_NAK], P[acket], F[orce_Enable]
usb storage - show details of USB storage devices
usb dev [dev] - show or set current USB storage device
usb part [dev] - print partition table of one or all USB storage    devices
usb read addr blk# cnt - read `cnt' blocks starting at block `blk#'
    to memory address `addr'
usb write addr blk# cnt - write `cnt' blocks starting at block `blk#'
    from memory address `addr'

U-Boot# usb info        -> 觀看 USB 資訊,不過因為還沒啟動,所以沒資訊
USB is stopped. Please issue 'usb start' first.

U-Boot# usb start       -> 啟動 USB 裝置
(Re)start USB...
USB0:   USB EHCI 0.00
scanning bus 0 for devices... 1 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 0 Storage Device(s) found
       scanning usb for ethernet devices... 0 Ethernet Device(s) found

此時再執行 usb info 可以看到 USB 裝置
U-Boot# usb info
1: Hub,  USB Revision 2.0
 - u-boot EHCI Host Controller
 - Class: Hub
 - PacketSize: 64  Configurations: 1
 - Vendor: 0x0000  Product 0x0000 Version 1.0
   Configuration: 1
   - Interfaces: 1 Self Powered 0mA
     Interface: 0
     - Alternate Setting 0, Endpoints: 1
     - Class Hub
     - Endpoint 1 In Interrupt MaxPacket 8 Interval 255ms

U-Boot# printenv        -> 列出開機環境設定,請全部複製下來修改
arch=arm
baudrate=115200
beaglerev=C4
board=beagle
board_name=beagle
bootargs=console=ttyO2,115200n8 mpurate=auto buddy=none camera=none vram=12M omapfb.mode=dvi:640x480MR-16@60 omapdss.def_disp=dvi root=ubi0:rootfs ubi.mtd=4 rootfstype=ubifs
bootcmd=run findfdt; mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run userbutton; then setenv bootenv uEnv.txt;else setenv bootenv user.txt;fi;echo SD/MMC found on device ${mmcdev};if run loadbootenv; then echo Loaded environment from ${bootenv};run importbootenv;fi;if test -n $uenvcmd; then echo Running uenvcmd ...;run uenvcmd;fi;if run loadimage; then run mmcboot;fi;fi;run nandboot;setenv bootfile zImage;if run loadimage; then run loadfdt;run mmcbootz; fi;
bootdelay=1
bootdir=/boot
bootenv=uEnv.txt
bootfile=zImage
bootpart=0:2
buddy=none
camera=none
console=ttyO2,115200n8
cpu=armv7
defaultdisplay=dvi
dieid#=51454d5551454d555400000051454d55
dvimode=640x480MR-16@60
ethact=usb_ether
fdt_high=0xffffffff
fdtaddr=0x80f80000
fdtfile=omap3-beagle.dtb
findfdt=if test $beaglerev = AxBx; then setenv fdtfile omap3-beagle.dtb; fi; if test $beaglerev = Cx; then setenv fdtfile omap3-beagle.dtb; fi; if test $beaglerev = C4; then setenv fdtfile omap3-beagle.dtb; fi; if test $beaglerev = xMAB; then setenv fdtfile omap3-beagle-xm-ab.dtb; fi; if test $beaglerev = xMC; then setenv fdtfile omap3-beagle-xm.dtb; fi; if test $fdtfile = undefined; then echo WARNING: Could not determine device tree to use; fi;
importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; env import -t $loadaddr $filesize
loadaddr=0x80200000
loadbootenv=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}
loadfdt=run validatefdt; load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/${fdtfile}
loadimage=load mmc ${bootpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${bootfile}
loadramdisk=load mmc ${bootpart} ${rdaddr} ${bootdir}/${ramdisk}
mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} mpurate=${mpurate} buddy=${buddy} camera=${camera} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootm ${loadaddr}
mmcbootz=echo Booting with DT from mmc${mmcdev} ...; run mmcargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}
mmcdev=0
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
mmcrootfstype=ext3 rootwait
mpurate=auto
nandargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} mpurate=${mpurate} buddy=${buddy} camera=${camera} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${nandroot} rootfstype=${nandrootfstype}
nandboot=echo Booting from nand ...; run nandargs; nand read ${loadaddr} 280000 400000; bootm ${loadaddr}
nandroot=ubi0:rootfs ubi.mtd=4
nandrootfstype=ubifs
ramargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} mpurate=${mpurate} buddy=${buddy} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${ramroot} rootfstype=${ramrootfstype}
ramboot=echo Booting from ramdisk ...; run ramargs; bootm ${loadaddr}
ramdisk=ramdisk.gz
ramroot=/dev/ram0 rw ramdisk_size=65536 initrd=0x81000000,64M
ramrootfstype=ext2
rdaddr=0x81000000
soc=omap3
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
usbtty=cdc_acm
userbutton=if gpio input 173; then run userbutton_xm; else run userbutton_nonxm; fi;
userbutton_nonxm=gpio input 7;
userbutton_xm=gpio input 4;
validatefdt=if test $beaglerev = xMAB; then if test ! -e mmc ${bootpart} ${bootdir}/${fdtfile}; then setenv fdtfile omap3-beagle-xm.dtb; fi; fi;
vendor=ti
ver=U-Boot 2014.07 (Oct 14 2014 - 11:45:06)
vram=12M

Environment size: 3604/131068 bytes

2014年12月1日 星期一

建立一個 br10 橋接網路介面

#2019/09/23 修訂




192.168.10.0/24 -> IP 範圍為 192.168.10.0 ~ 192.168.10.255
                   Netmask為 255.255.255.0 (24 bit)
                   Gateway ?
                   DNS ?

Bridge 命名方式:最好可以一眼看出此橋之網路設定,例如:

br0 -> 192.168.0.0/24
br1 -> 192.168.1.0/24
br2 -> 192.168.2.0/24
..
br10 -> 192.168.10.0/24

我們可以執行底下指令新增 br10

# brctl addbr br10
# ifconfig br10
br10      Link encap:Ethernet  HWaddr 52:55:ae:8e:ad:d0 
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

現在可以看到 br10 沒有 IP,接下來可以指定 192.168.10.1/24 作為 br10 的 IP,指令如下:
# ifconfig br10 192.168.10.1/24 up

或是
# ifconfig br10 192.168.10.1 netmask 255.255.255.0


接著可以觀察  br10 的 IP,如下所示:
# ifconfig br10
br10      Link encap:Ethernet  HWaddr 52:55:ae:8e:ad:d0 
          inet addr:192.168.10.1  Bcast:192.168.10.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::5055:aeff:fe8e:add0/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:508 (508.0 B)

此時我們可以 ping 192.168.10.1 看看其輸出:

$ ping 192.168.10.1
PING 192.168.10.1 (192.168.10.1) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.024 ms
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.023 ms
64 bytes from 192.168.10.1: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.045 ms
^C
--- 192.168.10.1 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2051ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.023/0.030/0.045/0.012 ms

這表示 192.168.10.1 這個介面已經被我們「無中生有」製造出來,這就是虛擬的橋接網路介面。

如果要刪除此網路介面的話,可以用 root 權限執行:

# brctl delbr br10
bridge br10 is still up; can't delete it

此時會有錯誤訊息,告訴我們 br10 還在使用中,不能刪除。因此要用 root 權限關閉此網路介面,指令如下:

# ifconfig br10 down

接著再執行 

# brctl delbr br10 

即可刪除此網路介面,我們可以使用 brctl show 來觀察 br10 是否仍然存在。



使用 brctl 建立 br10 有個缺點,那就是 br10 在系統重開後就會不見,因此我們要建立一個永久的 br10 介面。在本課程,我們建立一個 192.168.10.0/24 之橋接網路介面,其
/etc/network/interfaces 之設定如下:

auto br10
iface br10 inet static
address 192.168.10.1            # 橋接網路介面之 IP
netmask 255.255.255.0           # NetMask
gateway 120.117.72.71           # eth0 IP,亦即橋接網路介面之 gateway。
bridge_ports tap0               # 初始 tap,之後 br10 會自動新增其它 tap。
bridge_fd 9
bridge_hello 2
bridge_maxage 12
bridge_stp off

設定完之後,重新啟動網路介面,或是執行底指令:

# ifconfig br10 up
# ifup br10

即可啟動 br10,我們可以執行

# ifconfig br10

來觀看其輸出,如底下所示:

br10      Link encap:Ethernet  HWaddr 8e:03:1e:8e:fe:99
          inet addr:192.168.10.1  Bcast:192.168.10.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::8c03:1eff:fe8e:fe99/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:648 (648.0 B)

接下來要將 /usr/local/libexec/qemu-bridge-helper 這個檔案 setuid,指令如下:

# cd /usr/local/libexec
# chmod u+s qemu-bridge-helper
# ls -l qemu-bridge-helper
-rwsr-xr-x 1 root staff 39680 10月 21 10:46 qemu-bridge-helper
   ^
   此檔現在具有 u+s 屬性。

然後要修改 /usr/local/etc/qemu/bridge.conf 這個檔案,若此檔不存在的話,請自行新增,加入一行:

allow br10


接著請建立 ~/qemu_stretch 目錄,再在其中新增 buildpxe.sh 這個檔案,其內容如下:
# IP=192.168.10.254 pxeserver.my.com

CPU=host
SMP=2
MEMORY=1024
HDA=pxeserver.img
#HDA=pxe2.img
HDA_SIZE=4G
MAC="DE:AD:BE:CF:EC:B7"
BRIDGE=br10
CDROM=/opt/iso/debian-stretch-DI-rc2-amd64-netinst.iso


[ -f $HDA ] && mv $HDA ${HDA}.`date +%Y%m%d`
qemu-img create $HDA $HDA_SIZE -f qcow2

qemu-system-x86_64 -enable-kvm -cpu $CPU -smp $SMP -m $MEMORY \
-drive file=$HDA,format=qcow2 -vga qxl \
-cdrom $CDROM -boot d \
-net nic,macaddr=$MAC -net bridge,br=$BRIDGE

請注意 debian 的安裝 iso 檔要放在 /opt/iso 目錄下,不然上面這個 script 檔要修改才可以執行。




接著我們要把 runpxe.sh 改成底下格式:

# IP=192.168.10.254 pxeserver.example.org

CPU=host
SMP=2
MEMORY=1024
HDA=pxeserver.img
HDB=hdb.img
MAC="DE:AD:BE:CF:EC:B7"
BRIDGE=br10


qemu-system-x86_64 -enable-kvm -cpu $CPU -smp $SMP -m $MEMORY \
-drive file=$HDA,format=raw \
-boot c \
-net nic,macaddr=$MAC -net bridge,br=$BRIDGE





接著,我們要將 ARM 虛擬機接上 br10 這個橋接網路介面,請在 runarm.sh 中修改為:

qemu-system-arm -M versatilepb -m 512 \
        -kernel ./vmlinuz-3.2.0-4-versatile \
        -initrd ./initrd.img-3.2.0-4-versatile \
        -net nic,macaddr="52:54:00:12:34:56" -net bridge,br=br10 \
        -hda arm.img \
        -append "root=/dev/sda1"

全部設定完畢後,我們即可執行 sh runarm.sh 來看看新的 ARM 虛擬環境是否有在
192.168.10.0/24 之網段內。在此可以先執行

# brctl show br10
bridge name     bridge id               STP enabled     interfaces
br10            8000.fe624e24d08c       no              tap0

上述輸出告訴我們 br10 目前有一台虛擬機器掛上。接著修改虛擬 ARM 機器之 IP 設定,>在 /etc/network/interfaces 中,如底下所示:


# The primary network interface
allow-hotplug eth0
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
address 192.168.10.20
netmask 255.255.255.0
gateway 120.117.72.71  # gateway IP

然後重啟虛擬機之網路,一直到執行 ifconfig 可以看到本機之 IP 為 192.168.10.20。

接下作簡單驗證:

在實體機上執行:

ping 192.168.10.20

在虛擬機上執行:

ping 192.168.10.1

如果都可以 ping 得到機器的話,再在實體機上執行 iceweasel 看是否能打開 192.168.10.20 之網頁,如果可以的話表示設定沒問題。反之,請 debug !